是的，竞争性磋商必须满足三家。
根据《政府采购法》第三十八条的规定，采用竞争性谈判方式采购的，应当遵循下列程序：
1. 成立谈判小组。谈判小组由采购人的代表和有关专家共三人以上的单数组成，其中专家的人数不得少于成员总数的三分之二。
2. 制定谈判文件。谈判文件应当明确谈判程序、谈判内容、合同草案的条款以及评定成交的标准等事项。
3. 确定邀请参加谈判的供应商名单。谈判小组从符合相应资格条件的供应商名单中确定不少于三家的供应商参加谈判，并向其提供谈判文件。
需要注意的是，公开招标和邀请招标的基本要求是投标单位必须要达到三家或三家以上，否则被认定为明显缺乏竞争，本次招标宣布无效。