设置台达伺服驱动一圈脉冲数的方法如下：
1. 请先设定P1-01=1，重新上电才会进入PR模式。
2. 确定面板没有AL.XXX，并可以SERVOON(使能)。
3. 开放伺服软件ASDASOFT点功能菜单->参数功能->PR模式设中轿定。
4. 下方有PR#1~63就可以设定，运动功能(包括位置定位功能)。
需要注意的是，脉冲/转是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。