台达驱动器报警AL006代表过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。故障原因可能是超过驱动器额定负荷连续使用。可以通过以下步骤来排查和处理故障：
1. 检查负载是否过大
2. 检查电机电缆线接线是否正常
3. 调整增益值
其他可能的原因包括编码器接线错误、编码器松脱、编码器接线不良或编码器损坏。在这种情况下，可以确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线，重新安装编码器，检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线，或更换电机。