是的，《无畏契约》普通模式退出是有惩罚的。
具体惩罚如下：
1. 扣除积分：玩家在选英雄后退出游戏将被扣除一定数量的排位积分或竞技积分，这可能导致玩家段位下降或无法获得预计的奖励。
2. 限制匹配时间：玩家退出游戏后，可能会被暂时性地禁止重新匹配游戏，即无法立即再次进入新的对局。
3. 时间惩罚：根据退出的频率和次数，玩家可能会面临一段时间的游戏匹配限制或禁用。
4. 封号：如果玩家多次退出游戏，可能会被暂时或永久禁止帐号登录游戏。
需要注意的是，以上惩罚可能会根据游戏版本更新而有所变化。