公共交通工具主要包括以下几种：
1. 公交车：城市内部的主要交通方式，按照固定路线和站点运行。
2. 地铁：大型城市内部的主要交通方式，运行于地下，快速且准时。
3. 轻轨：一种运行在地面或高架上的有轨电车，适用于中大型城市。
4. 出租车：提供按需运输服务，可以在城市内部自由穿梭。
5. 长途客运：连接城市与城市的长途出行方式，包括动车、高铁等。
6. 班车：按固定路线、固定时间运营并在固定站点停靠的运送旅客的陆路运输服务。
7. 民用航空飞行器：主要指飞机，是跨国或跨大陆长途出行的工具。
需要注意的是，这些交通工具的具体形式和覆盖范围可能会根据城市和国家的不同有所不同。