激励个体的精神内驱力是理想。
理想是激励个体精神的内驱力，它是一种内部推动力，是一种内部刺激。当个体有某种需要时，这种需要会产生内驱力，驱使个体产生相应的行为以满足这种需要。例如，当个体有摄食需要时，内驱力会驱使个体表现出摄食行为以满足这种生理需要。
此外，内驱力和需要基本上是同义的，经常被替换使用。但从严格意义上来讲，需要指的是主体感受，而内驱力所表现的是作用于行为的刺激。