在高德地图中设置自定义导航语音包的方法如下：
1. 打开高德地图APP，进入软件主界面。
2. 在首页右下角找到“我的”，点击进入栏目。
3. 点击栏目页面右上角的齿轮图标，进入设置选项。
4. 在设置选项中找到语音设置，点击进入。
5. 在语音设置中找到语音包，点击进入。
6. 在右上角找到录制的声音，点击进入。
7. 按照提示开始导航，长按页面中间的麦克风录音，可以朗读单词或自由播放。按照流程录制完成后，点击右上角完成，点击保存。
此时，我们回到语音包界面，就可以看到我们录制的语音包了，点击选择使用。此外，用户还可以在语音包推荐中点击自己感兴趣的语音包头像收听语音。有于谦、郭德纲、小团团、周星星等众多明星语音包，用户可以根据自己的喜好进行选择。