三大类岩石包括岩浆岩（火成岩）、沉积岩和变质岩。它们的分类、特征矿物及代表性岩石如下：
1. 岩浆岩：是由岩浆在地下结晶或喷出地表冷凝而成的岩石。根据冷凝成岩时的地质环境，岩浆岩分为三类：
a. 喷出岩（火山岩）：如流纹岩、安山岩、玄武岩等。
b. 浅成岩：如花岗斑岩、正长斑岩、辉绿岩等。
c. 深成岩：如花岗岩、正长岩、辉长岩等。
2. 沉积岩：是裸露于地表的岩石在风化作用下产生的碎屑物质经过漫长的岁月，沉积、固结成岩形成的岩石。典型的沉积岩有页岩、砂岩和石灰岩。
3. 变质岩：是地壳中原有的岩石，由于经受构造运动、岩浆活动或地壳内的热流变化等内动力的影响，所造成的物理化学条件的变化，使其矿物成分、结构、构造发生不同程度的变化，称为变质作用，由变质作用形成的岩石为变质岩。其中最典型的是大理岩，大理岩就是由石灰岩变质形成的。