自动控制原理中的动态性能，也称为响应性能，指的是系统在受到指令或扰动时的响应速度、超调量和震荡次数等指标。动态性能可以通过低频段和中频段来表征。低频段反映了系统的稳态精度，而中频段决定了系统的超调量、响应速度等动态特性。改善系统动态性能的方法包括测速反馈和比例+微分控制等。在高阶系统中，动态性能可以通过零点极点法进行估算。