信捷伺服驱动器报警E161可能是由以下原因导致的：
1. 编码器连接不正常，需要检查编码器连接是否正常，确保编码器反馈的信号可以正确地传递到驱动器中。
2. 电机和驱动器的额定参数不匹配，尤其是最大允许转速是否符合实际应用需求。
3. 电机的加速度和减速度过大，可以降低电机的加速度和减速度，减小电机在高速运动时的负载。
4. 控制器的PID参数设置不当，可以调整控制器的PID参数，以提高系统的响应速度和稳定性。
针对以上原因，可以进行相应的处理措施，如检查编码器连接、匹配电机和驱动器的参数、调整电机的加速度和减速度以及调整控制器的PID参数，以解决信捷伺服驱动器报警E161的问题。