高速公路行驶时间规定如下：
1. 长途客运车辆在凌晨2：00至5：00之间禁止在高速公路上行驶，以避免司机疲劳驾驶，可能引发交通事故。私家车没有禁止通行的时间限制，24小时都可以在高速公路上行驶。
2. 驾驶员在24小时内连续开车的时间不能超过8小时。驾驶员连续7天时间内，开车总共的时长不能超过44小时。
3. 车辆在公路网内的行驶时间不得超过24小时，或者在某段高速公路上的行驶时间不可超过12个小时。这项规定的目的是为了避免个别车辆在高速公路途中出现换卡、丢卡或者闯卡等违法现象。
4. 不同省份还会对车辆在同一段高速公路上滞留的最长时间进行限制，一般约为12小时左右。整条高速公路的滞留时间也不能超过24小时。
在高速公路上行驶时，还需注意行车道和超车道以及路标，保持与前车的车距，注意车速等。