感性认识是人们在实践基础上通过感觉器官所获得的认识，包括感觉、知觉、表象等形式。它具有直接性和具体性的特点，是认识的初级阶段。感性认识是对事物现象的直接反映，与认识对象之间的联系是直接的。
理性认识是人们在感性认识基础上通过抽象思维对事物的本质和规律的认识。它具有间接性和抽象性的特点，包括概念、判断、推理等形式。理性认识是认识的高级阶段，它揭示了事物的本质规律，是对事物更深刻、更全面、更可靠的反映。
感性认识和理性认识之间有着密不可分的辩证关系。理性认识依赖于感性认识，必须以感性认识为基础。感性认识有待于发展和深化为理性认识，以把握事物的本质并满足实践的需要。