粗车主轴转速一般在5-16转/分钟。具体来说，粗加工时，主轴转速可选择5-8转/分钟；半精加工时，主轴转速可选择8-12转/分钟；精加工时，主轴转速可选择12-16转/分钟。需要注意的是，主轴转速需要根据被加工材料、刀具材质、刀具直径、加工性质等因素合理选择。