测量不规则物体的密度可以通过以下几种方法：
1. 使用天平和砝码：首先，利用天平和砝码测算出物体的重量。然后，将烧杯中装满水，将不规则物体浸入其中，溢出的水收集起来，测算溢出的水的重量，水的密度是1g/ml，计算出水的体积。水的体积就是物体的体积，用物体重量除以物体的体积即是密度。
2. 使用量筒：如果已知物体的密度，可以用天平将物体的质量测量出来，再由密度公式算出它的体积。如果未知，可以先将容器装够量的液体（一般用水），测出水的体积V1，然后将物体完全浸没在液体中，测量出物体和液体的体积V2，求出物体的体积：V2-V1。
需要注意的是，以上方法需要准确测量物体的质量和体积，以保证密度的准确计算。