要在同一个WiFi下查看摄像头，可以通过以下方法：
1. 使用手机APP：下载并安装摄像头对应的手机APP，确保手机和摄像头连接到同一个路由器。按照说明书操作，可能需要先恢复摄像头的出厂设置，然后通过手机APP重新连接摄像头。连接成功后，通过账号密码登录APP，即可查看摄像头画面。
2. 使用扫描工具：下载并安装扫描工具，如“DT小听”或“fing”，这些工具可以在手机连接到WiFi网络后，扫描所有正在使用当前网络的设备，包括摄像头。
3. 使用电脑设备：如果知道WiFi密码，可以将电脑连接到WiFi网络，然后安装一个扫描软件，如“AdvancedIPScanner”，这个软件支持多网卡、多网段扫描，可以扫描到同一网络下的摄像头。
需要注意的是，查看摄像头画面的质量可能受到信号传输、摄像头像素等因素的影响。