爱普生打印机报错031006是指打印机出现了传感器故障，无法正常工作。解决该问题的方法和注意事项如下：
1. 检查传感器：如果传感器出现故障，可以尝试重新插拔传感器或更换传感器。如果还是无法解决问题，建议联系专业技术人员进行维修。
2. 清理打印机：打印机内部可能会积累灰尘和污垢，导致传感器无法正常工作。可以使用专业的清洁剂和工具对打印机进行清洁。
3. 重启打印机：有时候，重启打印机可以解决传感器故障的问题。
4. 更新驱动程序：如果打印机驱动程序过期或损坏，也可能会导致传感器故障。可以尝试更新驱动程序，重新安装打印机驱动程序。
在进行任何维修操作之前，务必先关闭打印机并断开电源。如果不确定如何进行维修操作，请不要自行尝试，以免造成更严重的损坏。如果以上方法都无法解决问题，建议联系爱普生售后服务中心或专业技术人员进行维修。