录音笔的历史可以追溯到20世纪初，第一台录音设备在1928年由美国的发明家韦伯斯特·奥斯古德发明，被称为“声音磁带记录机”。
然后在1940年代初，美国又诞生了使用磁带的“磁带录音机”，这种设备可以录制更高质量的音频，并可以快速回放和编辑录音。
录音笔最早在日本出现是1988年，随后在中国出现。第一代为磁带录音笔，第二代是数码录音笔，第三代是智能录音笔。
2001年，深圳京华数码科技公司开始生产出DVR-800数码录音笔。