是的，步进电机属于伺服电机的一种。
伺服电机是指可以精确受控的电机，包括直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机等。步进电机是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。但是，严格来说，伺服电机和步进电机在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、编码器类型等方面存在显著差异。
伺服电机的控制精度更高，低频特性更好，具有较强的过载能力，并且运行性能更优，不会出现丢步或过冲的现象。而步进电机的控制精度相对较低，低频特性较差，容易出现低频振动现象和丢步或过冲的现象，且一般不具有过载能力。