三星手机开发者模式的开启步骤如下：
1. 打开手机设置，点击【关于手机】。
2. 点击【软件信息】。
3. 在软件信息中找到【编译编号】，连续点击7次，即可解锁开发者选项。
4. 返回设置管理界面，下拉到最下方，即可看到开发者选项已开启。
需要注意的是，不同型号的三星手机可能会有略微不同的开启步骤，但总体流程类似。如果需要关闭开发者选项，可以在设置中找到开发者选项，滑动关闭即可。