是的，固定资产报废收入需要缴纳增值税。这是因为报废收入属于营业外收入，而增值税是收缴营业外收入的税种。
具体来说，固定资产报废收入的增值税税额可以按照以下方法计算：
1. 比较报废收入（实际收入）和折旧成本（投入成本）的大小，如果报废收入大于折旧成本，就应当支付增值税。
2. 计算实际报废收入的增值税，税率为17%。
需要注意的是，废品收入也需要开发票，并且缴纳增值税。适用的增值税税率为13%。
如果企业是小规模纳税人，按3%的征收率减按2%征收增值税。如果是一般纳税人，且之前进项税额没有抵扣的情况下，也按3%的征收率减按2%征收增值税。如果之前进项有抵扣，那就是按13%的税率计算销项税额。