直流电动机的制动方法主要有以下三种：
1. 能耗制动：在电动机正常运行的电源切断后，立即接到一个制动电阻上，电机的励磁电流保持不变。电机拖动系统由于有惯性而继续旋转，电枢电流反向，转矩也反向，其方向和转速方向相反，成为制动转矩，使电机能很快地停转。在能耗制动中，电动机实际变成了发电机运行状态，将系统中的机械动能转化为电能消耗在电枢回路的电阻中。
2. 反接制动：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。
3. 再生制动：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时，转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反，此时，电机处于制动状态。这种制动方式的优点是产生的电能可以反馈回电网中去，使电能获得利用，简便可靠而经济。