科沃斯扫地机器人的语音唤醒和控制可以通过以下方法实现：
1. 配网成功后，点击“机器”进入主界面，点击右上角“…”图标进入“更多”界面，在其他中找到“地宝语音”点击。该界面可调节地宝语音音量；点击“选择语音”可提供普通话和英语选择；普通话还可切换个性化语音。
2. 如果您的扫地机器人支持与手机连接，您可以下载“ECOVACSHOME”App，根据提示进行配网连接，确保扫地机器人处于在线状态。然后，在小度App中完成授权：下载“小度音箱”或者“小度”App，登录后找到智能家居频道，点击“添加设备”-“智能家电”，搜索“科沃斯”，进行授权，在此过程需要您输入科沃斯的帐号和密码。授权完成后，您就可以通过语音控制扫地机器人了。
请注意，不同型号的科沃斯扫地机器人可能具有不同的语音控制功能和操作方式，具体请参考产品说明书。