路边停车位收费的原理主要是通过对公共道路资源的有偿使用，以更好地利用公共资源，规范停车秩序，提高道路利用率，达到环保节能和城市管理的目的。
具体的收费方式和系统可能因地区和实施机构的不同而有所差异。一般来说，路边停车位的收费系统主要包括以下几个部分：
1. 车位检测：通过地面感应器或其他设备检测车位的使用状态，当有车辆进入或离开车位时，系统能够及时感知并更新车位的使用状态。
2. 计时收费：当车辆进入车位后，系统开始计时，根据预设的收费标准，计算停车费用。
3. 收费管理：车主可以通过现金或电子支付的方式缴纳停车费用。在一些地方，车主需要在停车后一定时间内登记使用泊位号和预付时间，以便系统能够对应起来。
4. 违规处理：如果车主没有按时缴纳停车费用，系统会将该车位的使用情况发送给监控前端，由巡查员根据告警信息迅速赶到停车位置，给车辆贴上罚单。
需要注意的是，这些原理可能会因不同的收费系统和城市管理政策而有所不同。在实际操作中，车主应遵守当地的停车规定和收费标准。