定位销可以限制物体的六个自由度，即在X、Y、Z三个轴向的直线运动，和绕X、Y、Z的旋转运动。
定位销以工件孔作为定位基准，参与限制物体自由度的零件，在一些机械运动的设备中都有一定的应用。当机体由多个零件联接而成，而各个部分又需在加工装配时保持精确位置时，应采用定位销定位。