城市快速路与高速公路的主要区别如下：
1. 使用范围：城市快速路通常服务于城市内部或城市与卫星之间的高等级公路，主要服务于近距离中短途运输，不一定有编号，过半免费。而高速公路主要服务城际省际的远距离长途运输，并且有明确编号，多半收费。
2. 限速：城市快速路的限速一般在60km/h-100km/h（高速路市郊部分可能为120km/h）。高速公路的限速根据设计速度分为60千米/小时（极端情况）、80千米/小时、100千米/小时和120千米/小时四个等级，分别对应山岭区、重丘区、微丘区和平原区。
3. 封闭性：城市快速路不是封闭的，而高速公路是全封闭的。
4. 服务距离：城市快速路多半服务于城市境内的近距离中短途运输，而高速公路主要服务城际省际的远距离长途运输。
5. 收费：城市快速路一般不进行收费，而高速公路要进行收费。