基本的振动形式包括伸缩振动和弯曲振动。
1. 伸缩振动：化学键两端的原子沿键轴方向进行周期性变化的运动，用V表示。伸缩振动又分为对称伸缩振动（symmetrical stretching vibration）和不对称伸缩振动（asymmetrical stretching vibration）。
2. 弯曲振动：键角发生规律性变化的振动，又称为变形振动（deformation vibration）。弯曲振动又分为面内弯曲振动（in-plane bending vibration）和面外弯曲振动（out-of-plane bending vibration）。
另外，简谐振动也是最简单最基本的振动。物体运动时，如果离开平衡位置的位移（或角位移）按余弦（或正弦）的规律随时间变化，这种运动称为简谐振动。