台达伺服驱动器AL013故障代码通常表示“定位错误”，可能的原因包括伺服电机编码器故障、伺服控制器设置错误或外部干扰。解决方法如下：
1. 检查伺服电机编码器：确认编码器是否正常工作，可以尝试更换编码器以排除其故障。
2. 检查伺服控制器设置：检查P2-15、P2-16、P2-17三个参数的百位数是否为1，如果不是，进行相应的调整。
3. 检查外部干扰：检查电源和信号线是否受到干扰，并采取相应的措施减少干扰的影响。
如果以上步骤都不能解决问题，可能需要考虑更换伺服控制器或寻求的技术支持。