使用打印机扫描身份证到一张pdf文档的方法如下：
1. 准备工作：首先需要准备一个支持扫描功能的打印机，并安装较新的驱动程序。
2. 将身份证正反面放在打印机扫描设备上。
3. 打开驱动程序，选择“扫描”选项。
4. 根据打印机型号选择“扫描到PDF”选项。
5. 设置扫描选项。选择扫描分辨率和扫描目标文件夹路径，并将两面身份证调整到适当的位置，以确保扫描覆盖整张纸。
6. 点击扫描按钮。打印机将根据您的指示开始扫描操作。
7. 等待几秒钟，扫描完成后打印机将自动将扫描结果保存为PDF文件名。
注意事项：完成上述操作后，请检查生成的PDF文件的清晰度和文件大小，以确定文件是否已被扫描完成。另外，一些打印机可能需要您在电脑上输入PDF文件名称，因此请确保您知道如何使用打印机的控制面板或驱动程序中的选项。