是的，河北省博物馆免费开放，观众可以凭有效证件在博物馆南门或北门票务处现场领票或自助取票，免费参观。有效证件包括：身份证、学生证、军官证、护照、户口本、社保卡。
需要注意的是，河北省博物馆内的部分项目可能收费，例如收费讲解项目。此外，团体参观需要提前拨打电话预约。