要取消小米安全守护授权单次安装，可以通过以下步骤操作：
1. 打开小米手机安全守护，点击右上角的“更多”按钮，选择“设置”-“授权管理”-“单次授权”，找到需要解除授权的应用，点击“解除授权”即可。
2. 在手机设置中找到“我的小米账号”，点击进入，然后点击“账号与授权”，选择需要取消授权的应用进入。
3. 如果是应用安全验证，可以在安全守护页面点击右上角三个点，选择应用安全验证，关闭应用安全验证开关，然后点击验证并关闭，输入密码并点击确定即可。
4. 如果是三方登录授权，可以在小米账号页面点击登录与安全，进入三方登录授权，选择需要解除授权的应用，点击解除绑定，然后在提示框中点击确定即可。
需要注意的是，解除单次授权后，该应用将不再受到小米手机安全守护的保护，可能会存在安全风险。因此，在解除授权前需要慎重考虑。