台达al009报警是指台达伺服驱动器出现错误代码为AL009，这个报警意思是位置控制误差过大警告，也就是说马达的跟随性（刚性）差。
当系统出现AL009错误时，可能由于以下原因之一导致的：电缆连接不良，需要检查伺服驱动器电缆的接口是否牢固且正确连接。
台达伺服控制器故障代码al009维修常见故障包括：不能启动、运行抖动、输出不平衡、失磁、过流、过载、跑位、位置不准、无显示、缺相、过压、欠压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等。