北京的中轴线位于东经115°23′17″，北纬39°54′27″附近。这条中轴线南起永定门，北至钟鼓楼，长约7.8公里。在最新的城市规划中，北京的中轴线由北向南包括“时代轴线”、“历史轴线”和“未来轴线”三部分。