是的，小米九号平衡车可以恢复出厂设置。方法如下：
1. 确保平衡车已关闭。
2. 长按电源按钮，直至白灯闪烁四次，表示进入了恢复出厂设置模式。
3. 在启动后，如果平衡车前面板显示了预设语言选项，则将手柄充电器插入电源插座，并将手柄连接到平衡车。
4. 当前面板显示“RST”时，按照以下步骤重复调整方向：向右和向左加快和减慢速度，向前和向后调整平衡，直至从屏幕上看到“setzero”图标。
请注意，在恢复出厂设置之前，确保已备份平衡车中的数据，因为恢复出厂设置会导致数据丢失。