声音在固体、空气和液体三种介质中的传播速度分别为：
1. 固体：传播速度较快，例如铜（棒）为3750m/s，铝（棒）为5000m/s，铁（棒）为5200m/s等。
2. 空气：传播速度较慢，例如空气（0℃）为331m/s，空气（15℃）为340m/s，空气（25℃）为346m/s等。
3. 液体：传播速度介于固体和空气之间，例如煤油（25℃）为1324m/s，海水（25℃）为1531m/s，冰为3230m/s等。
需要注意的是，声音的传播速度与介质的密度、温度等因素有关，通常情况下，密度越高，传播速度越快。