光电编码器需要四倍频的原因是基于其输出信号的特性。编码器输出的信号为TTL方波信号，A相和B相相差90度相（1/4T）。在0度、90度、180度和270度相位角这四个位置，有上升沿和下降沿。通过电路对这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于PPR读取位移的变化，这就是方波的四倍频。这种判断不仅可以提高分辨率，还可以判断移动方向。正确的使用方法是对输出的脉冲的上升沿以及下降沿都计数（4倍频），以达到更高的分辨率。