B1驾驶证不能开黄牌照车。B1驾驶证的准驾车型为中型载客汽车（核定载客人数10人以上，19人以下），轻型、微型载货汽车，以及C1、C2、C3、C4、M等其他准驾车型。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2。因此，B1驾驶证不能驾驶黄牌照车。