PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，才能更好地纠正系统。

PID（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

扩展资料

其它进程标识符

PID是 每个进程都有一个非负整型表示的唯一进程ID。虽然是唯一的，但是进程ID可以重用。当一个进程终止后，其进程ID就可以再次使用了。

系统中有一些专用的进程，ID为0的进程通常是调度进程，常常被称为交换进程(swapper)。该进程是内核的一部分，它并不执行任何磁盘上的程序，因此也被称为系统进程。进程ID1通常是init进程，在自举过程结束时由内核调用。此进程负责在自举内核后启动系统。

参考资料：